2018年高教社杯全国大学生数学建模竞赛B题解题思路

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首先,这是另4个 多 单个直型轨道式RGV,RGV可在轨道上左右移动来上生料,下熟料。整个问提报告 可看做另4个 多 排队论问提报告 。在第一问中,当生料到达时,RGV将每另4个 多 生料分别倒进两边的CNC上并向右移动,RGV上下货的时间小于CNC补救的时间,否则 可循环进行。在第二问中,可否补救的是CNC的加工工序分类和分布情況,通过蒙特卡洛模拟算法,在少许的运算下可选着相对用时时间最短的排序最好的土最好的办法。第三问即在模拟的过程中每个CNC加入故障模拟,即经常出现故障时使参数均为0.

图1是另4个 多 智能加工系统的示意图,由8台计算机数控机床(Computer Number Controller,CNC)、1辆轨道式自动引导车(Rail Guide Vehicle,RGV)、1条RGV直线轨道、1条上料传送带、1条下料传送带等附属设备组成。RGV是有一种 无人驾驶、能在固定轨道上自由运行的智能车。它根据指令能自动控制移动方向和距离,并自带另4个 多 机械手臂、两只机械手爪和物料清洗槽,可否完成上下料及清洗物料等作业任务(参见附件1)。

任务1对一般问提报告 进行研究,给出RGV动态调度模型和相应的求解算法;

1:智能加工系统示意图

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任务2:利用表1中系统作业参数的3组数据分别检验模型的实用性和算法的有效性,给出RGV的调度策略和系统的作业下行速率 ,并将具体的结果分别填入附件2的EXCEL表中。

(1)一道工序的物料加工作业情況,每台CNC安装同样的刀具,物料可否在任一台CNC加上工完成;

某些假设:

1 传送带运行下行速率 加快下行速率 ,可忽略不计

2 RGV调度系统无故障,可实时知道材料加工情況和小车实时位置

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请我门都 团队完成下列两项任务:



作  者: Angel_Kitty

出  处:http://www.cnblogs.com/ECJTUACM-873284962/

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针对下面的有一种 具体情況:

问提报告 B    智能RGV的动态调度策略

(3)CNC在加工过程中否则 发生故障(据统计:故障的发生概率约为1%)的情況,每次故障排除(人工补救,未完成的物料报废)时间介于10~20分钟之间,故障排除后即刻加入作业序列。要求分别考虑一道工序和两道工序的物料加工作业情況。

(2)两道工序的物料加工作业情況,每个物料的第一和第二道工序分别由两台不同的CNC依次加工完成;

先贴下B题的题目吧

我门都 可否研究清楚啥是RGV,根据题目描述,可否选着其本质是有一种 在车间否则 自动化立体仓库中沿着轨道运行物料运送工具,不过根据物料数量和类型等因素的影响,RGV在轨道中的行驶路线,行驶的作用机理进行调度,一般问提报告 只是我 题目中给出的有一种 情況,这有一种 情況是最基本的,只是我 都可否考虑到的,至于某些的可否某些人加上(某些加上的会作为创新点),如多个RGV的调度问提报告 等。对于单个RGV工作重心就变成了对任务点如何进行有效的反馈问提报告 ,首先我门都 可否将每另4个 多 物料点的需求当作另4个 多 目标点,而将RGV的运行当作另4个 多 邮递员,某些邮递员可否跑遍所有的需求点,否则 要走四根最短的路径,否则 我门都 可否选着最短路径算法和排队论思想进行调度,用遗传算法,粒子群等模型进行求解,即可得到RGV的运行轨迹和调度情況,否则 想做的高大上某些,可否采用优化的遗传算法进行求解。至于某些情況,也就遇见你可否考虑题目给的有一种 情況下的某些情況,如多轨道,环形轨道,多台RGV协同运行,也属于一般问提报告 ,这只是我 有能力的同学去涉及了,如补救碰撞,多台联动调度等,如利用双重着色赋时Petri网构建了RGVs系统的实时模型,在对RGV采用最短路径的调度策略可否否提高RGVs系统的存储下行速率 ,对于任务2只是我 直接讲数据带入模型进行计算即可。

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